上海蓝十字脑科医院引进德国博医来(BRAINLAB)神经外科手术导航系统,为目前先进的手术导航系统。此套神经外科手术导航系统与蔡司手术显微镜配合可实现镜下导航,具备先进的三维成像技术,3D显示肿瘤轮廓、血管位置、白质纤维走行方向、功能区范围等,准确定位病灶。在颅底病变切除、脑深部小病灶定位、特别是对脑深部病变(脑干、三脑室后部病变等)及清除具有显著优势,提高了手术全切除率,降低手术损伤及手术后并发症的发生,极大地提高了脑肿瘤、脑血管病及功能神经外科的手术成功率。
导航系统也可以与DSA,CTA,MRA,MRV等多种影像信号整合,准确3D重建,显示3D重建血管、肿瘤信息,简单直观定位病灶区,并用于手术导航,实现颅内血管系统影像捕捉与重建,治疗脑血管病变;同时,神经导航系统与神经外科内窥镜技术结合,实现对病变的毫米级精度的准确定位,无需开颅,就能治疗脑室内病变。神经导航与显微技术结合,不仅使神经内窥镜外科更加准确、安全,而且大大拓宽了其对脑肿瘤等手术应用范围。通过导航系统把内窥镜准确送到靶点,还可以观察到显微镜不能看到的角度,有助于完全切除脑瘤。
神经外科导航系统广泛的应用于脑肿瘤的切除,术前有助于开颅切口及骨瓣的设计,选择有效的手术路径。剪开硬脑膜后,导向系统的探针可确定肿瘤的边界,指导医生避开脑的重要结构或功能区,尤其是肿瘤组织与脑组织外观难以区别时更是如此。特别是囊性或深部小体积的肿瘤,可迅速、准确地进行穿刺或摘除。镜内导航还可以从显微镜内焦点变换看到不同层次肿瘤的边界。
原理:
神经外科手术导航系统主要利用计算机软件将核磁共振、CT等神经影像技术、立体定向技术和显微外科技术有机结合在一起,使神经外科手术定位更准确,侵袭性小,手术并发症少。操作主要分为四个阶段:术前准备、系统设定、术中导航和术后记录。简单地说,在手术前,导航系统可以帮助临床医生完成病人颅脑结构的三维图象重建,提供病人的立体解剖图像,方便手术医生准确判断,切除肿瘤时不会触及其它组织,实现对病变的毫米级精度的准确定位,从而有利于制定精准的手术计划。在手术中,导航系统能够引导手术显微镜自动寻找病变位置,随时动态反馈手术的进程,在完成切除病变的同时,对正常神经血管结构损伤小。
优势:
上海蓝十字脑科医院引进的德国博医来颅脑导航系统,采用全球新一代导航硬件平台CURVE,采用术前计划和术中3D图示优化导航手术,系统屏幕更大,影像显示更明亮、清晰、快速,极大地提高了手术的准确性和成功率。该套导航已获得2014年SFDA认证。
1.激光表面配准技术:采样点多,精度高,注册快,无需预设标志点
CFDA认证导航精度0.1MM,30秒内便可获得多达100多个患者面部信息采集样点,注册过程无须接触皮肤,无须贴标记物,不会造成皮肤位移。
2.弥散张量成像Fiber Tracking :可提供256个方向的神经纤维束示踪分析
神经外科用核磁的DTI图像重建纤维束,MR在做DTI扫描时可以选择方向的个数,选择方向越多,纤维束越真实。MR支持256个方向,我院引进的博医来颅脑导航系统也能够支持256个方向DTI重建,远远超过一般设备(仅支持30个),便于DTI成像信息准确应用到导航手术的治疗计划中,使手术更安全、疗效更佳。
3.MRS波谱成像技术:可提供肿瘤波谱分析成像
波谱影像进行导航为目前导航业界全新的功能技术,提供肿瘤代谢影像信息,自动校正患者术中DS血管影像与术中前影MRI像位置扭变,进行弹性融合,波谱影像可以看到肿瘤代活跃位置,对于手术以及穿刺有明显的帮助,一般导航系统尚不具备该项技术。
4.高效功能区计划软件
将BOLD和DTI融合用于手术导航:功能区和感兴趣区的互动式选择和显示;白质纤维束示踪(自动弥散方向,交互式选择);MR波谱成像显示肿瘤热点;整合多种信息用于导航,并在术中转为3D模式,提供了重要功能区及清晰的神经传导束信息,准确锁定功能区和靶区(如肿瘤),使功能区手术更方便、快捷。
白质纤维束示综-利用MRI成像快速获取纤维束信息
多模态影像一键全自动融合(MR/CT/CTA/MRA/DTD/BOLD/MRS/PET-CT)
5.无框架活检系统
支持无框架立体定向活检技术,可实现立体定向穿刺活检快速、实时、动态可视,可准确到达预计划部位,缩短了手术及病理送检出报告时间。
6.高级三维分析显示
先进的三维显示、影像增强功能以及表面声波传感技术,清晰显示组织之间的差异,并实现医学影像的精细化虚拟化三维重建(包括皮肤、血管和骨骼),提供直观清晰的观察效果。
先进的三维成像技术
7.显微镜下导航
3D结构,解剖影像,功能影像,入路镜下显示肿瘤轮廓、血管位置、白质纤维走行方向、功能区范围等,镜下靶区轮廓的虚、实线显示,代表实际景深,探针指引区域,自动追踪并聚焦,实时实现显微镜下导航定位跟踪。术前计划时还可对不同靶区轮廓以及肿瘤靶区不同层面轮廓进行区分。
8.术中超声整合方案
术中超声信息与患者导航数据融合,可将任何一种二维超声系统升级为带有三维超声功能的系统,通过影像设备进行实时的术中影像跟踪,包括白质神经纤维束示踪和脑功能区示踪,实时更新解剖数据,解决开颅后靶区漂移校正,提供先进的切除控制和脑移位补偿功能,尽可能保护肿瘤周围神经组织。
9.多设备影像整合与术中DSA实现自动注册
独有的可提供多设备影像整合及信号源调配并实现DSA影像融合的手术导航系统,可整合DSA,CTA,MRA,MRV等多种影像信号,精准3D重建,并用于手术导航;完美融合MRI/CT图像,精准定位AVM病灶区;微镜目镜下显示3D重建血管信息,简单直观定位血管和病灶。
10.立体定向手术计划软件
选择性自动影像融合可实现高准确度,随时可将已定位的数据集融合至未定位的计划中,无需定位数据即可实施无框架和有框架的立体定向手术计划,交互式Schaltenbrand-Wahren Atlas模块,带有缩放功能,便于目标验证和定位,强大的功能程序计划工具,包括DBS。
导航系统作用:
1.术前设计手术方案(选择便捷、安全的手术入路);
2.准确定出手术实时的三维位置(现在到了什么地方);
3.显示术野周围的结构(周围是什么重要结构);
4.指出目前手术位置与靶灶的空间关系并实时调整(应向什么方向前进);
5.显示手术入路可能遇到的重要结构(沿途有什么,如何避开重要神经、血管);
6.显示病灶切除范围。
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